A cronologia da história do mundo (desde a formação do planeta até os dias atuais) situa esse período histórico da seguinte maneira, na linha do tempo:
A vida na Terra é dividida em: Pré-história / Idade Antiga / Idade Média / Idade Moderna / Idade Contemporânea.
Para se compreender o contexto da Pré-História, é preciso dividir a origem e as transformações ocorridas em períodos. Primeiramente, façamos uma análise generalizada de como a ciência explica o surgimento do Universo há cerca de 18 bilhões de anos, e dos Planetas, incluindo a Terra e os as primeiras formas de vida, há 5 bilhões de anos.
Os primeiros seres vivos surgiram na água, aproximadamente, há 1 bilhão de anos. Atualmente, ainda é possível encontrar bactérias que datam de 3,5 milhões de anos. Um exemplo é conhecido como estromatolite, facilmente encontrada na Austrália, juntamente com outros fósseis que ainda não foram classificados.
Entende-se por Pré-História o período compreendido entre o aparecimento dos primeiros homínidas, por volta de 1000000 a.C, e os primórdios dos registros escritos, em 4000 a.C.
Podemos dividir essas transformações ocorridas no planeta em quatro seguintes períodos:
Logo na fase primitiva, ocorre o surgimento de oceanos, rios, lagos e de montanhas. Há, também, o aparecimento das primeiras plantas classificadas como algas multicelulares e das primeiras formas de vida, como as bactérias, os vermes e as águas vivas, animais multicelulares de corpo mole.
Pertencente à fase primária, nela, ocorre o surgimento dos continentes, das plantas e das florestas formadoras de carvão. Dentre o aparecimento de animais, encontram-se os peixes, os insetos alados, os anfíbios, os répteis, os invertebrados com concha e as algas mais complexas. Além da grande quantidade de fósseis de animais, verifica-se também a existência de recifes de corais e aparecimento do petróleo.
Denominada como uma fase secundária, na Era Mesozoica surgem as primeiras plantas frutíferas com flores, como é o caso da magnólia e o sassafrás. Os répteis marinhos surgem no período Triássico e, logo em seguida, ocorre a expansão dos dinossauros no período Jurássico. Os primeiros mamíferos (morcego e o Palaeoryctes, semelhante ao rato) e as primeiras aves (Arqueoptérix) aparecem. Formam-se a desertificação primitiva, os Apalaches e os Urais. No período Cretáceo, surgem pequenos mamíferos e também ocorre o fim dos dinossauros.
A Era Cenozoica é dividida em duas fases: Terciária e Quaternária. Na primeira, ocorre a formação de cadeias das montanhas do Atlas, Alpes, Andes, Rochosas e Himalaia. Há também o surgimento da Serra Nevada, o escavamento do Grand Canyon pelo Rio Colorado, aparecimento das aves canoras e o surgimento e desenvolvimento de grandes mamíferos conhecidos como primatas, inclusive do australopithecus, o primeiro hominídeo.
Na segunda fase, ocorre a última glaciação, aparecimento do homo sapiens, consequentemente as criações do homem sábio moderno e, por fim, a época em que vivemos, conhecida como holoceno.